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西門子伺服電機報F31030數(shù)控機床修理，對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。
通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。
如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。
確認(rèn)給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。
如果電機帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。
測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。
如果方向不*，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其*。伺服電機安裝注意
在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。
伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等?？赏瑫r配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。
調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

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