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西門(mén)子802D伺服軸控制器壞故障檢測(cè)分析：是指當(dāng)軸從運(yùn)動(dòng)到停止瞬間出現(xiàn)的實(shí)際位置超差。NCK對(duì)于預(yù)計(jì)到達(dá)的位置，使得電機(jī)按預(yù)想的加速度減速停止，無(wú)論是第1測(cè)量系統(tǒng)（電機(jī)編碼器）或者第2測(cè)量系統(tǒng)（如光柵尺）生效，在規(guī)定的定位時(shí)間內(nèi)，測(cè)量系統(tǒng)反饋回來(lái)的位置數(shù)值應(yīng)該先后在粗、精停公差帶內(nèi)，就算軸到達(dá)了預(yù)定位置，而如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)測(cè)量系統(tǒng)反饋回來(lái)的位置數(shù)值卻顯示軸沒(méi)有停在精停公差帶內(nèi)，于是報(bào)警“定位監(jiān)控”。增大粗、精停公差帶參數(shù)MD36000/MD36010能起到減少報(bào)警作用，但不是根本解決方法同，仍需要查具體原因。一般一說(shuō)，如果該軸原來(lái)一直正常，而后來(lái)逐漸出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警，這一般都是由于機(jī)械傳動(dòng)鏈某個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題或者由于長(zhǎng)期磨損，導(dǎo)致機(jī)械慣量或者運(yùn)動(dòng)重復(fù)性出現(xiàn)變化，或者直接測(cè)量系統(tǒng)（如光柵尺）位置變化松動(dòng)所致。

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