庫(kù)卡機(jī)器人西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警，我公司目前專業(yè)修理德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機(jī)，1FT6同步伺服電機(jī)， 1PH4水冷異步伺服電機(jī)  1PH7高效異步伺服電機(jī)，西門(mén)子伺服電機(jī)1FK7043，1FK7042，1FK7040，1FK7034，1FK7033，1FK7032，1FK7022，1FK7083，1FK6083，1FK6063，1FK6060，1FK6042，1FK6040，1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，十年電機(jī)修理技術(shù)，質(zhì)量保證。

庫(kù)卡機(jī)器人西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警故障檢測(cè)診斷：主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。機(jī)器人的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。
（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類報(bào)警。

西門(mén)子庫(kù)卡機(jī)器人在使用過(guò)程中難免會(huì)出一些故障，我們來(lái)看一下伺服電機(jī)常見(jiàn)故障主要有哪些：通電報(bào)警、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、線圈燒，進(jìn)水，進(jìn)油，編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修等。

庫(kù)卡機(jī)器人伺服馬達(dá)修理流程：

首先詢問(wèn)用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場(chǎng)情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。 
第五步：出具詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步：修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨